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長春(chūn)安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)(qì)人 GP12公司

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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